外观方面，蔚来汽车es6整体造型非常的时尚大气，前脸采用了家族式的设计语言，中间的镀铬横条将两侧的大灯连接，拉宽了整个车头的横向视觉效果，下方采用了银色的镀铬饰条进行装饰，使得前脸看上去更加精致。车身侧面，整体造型非常的修长，搭配上大尺寸的运动轮毂看上去动感十足。车尾采用了分体式的尾灯造型，点亮后提升了新车的辨识度。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4850 *1965 *1731 毫米，轴距为2900毫米。
内饰来看,采用了环抱式的设计,整个中控台的布局十分简约,不过在用料上蔚来es6做得很出色,采用了真皮与仿皮材质进行包裹。在中控台顶部,es6配备了车载人工智能系统,它能够提供多达11项的车载功能,包括车载人工智能语音控制,在线音乐以及收发信息等,它的车载系统的人工智能语音识别能力非常强,不仅识别精准,也是一个非常人性化的配置,另外在用户的触控方面蔚来es6也是做得非常出色,配备了全液晶仪表盘、车顶行李架等一系列配置。
蔚来ES6的车长4854mm，车身宽度达到了1995mm，轴距2915mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在81位。蔚来ES6625km 100kWh的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在46位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。