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要解决GRBL控制器在限位开关（常开信号）初始遮挡情况下无法通过复位的问题，可以通过以下几个步骤进行处理：
GRBL默认在启动时会读取限位开关状态，并据此设置相应的硬限位。如果限位开关初始就处于触发状态（被遮挡），GRBL会认为机床已经到达了该轴的极限位置，从而限制进一步的移动，直到收到解除限位的指令。但是，如果此时尝试使用命令进行硬件复位，由于GRBL设计上认为限位是有效的物理限制而非错误状态，因此不会轻易通过软件复位。
虽然GRBL本身不直接提供查询限位开关状态的指令，但你可以在GRBL的运行环境中通过修改或扩展其功能来实现这一点。一种方法是在GRBL固件中添加自定义代码来检查和报告限位状态，但这通常需要重新编译GRBL固件，对技术要求较高。
硬件干预：
- 临时断开限位开关连接：在确保安全的前提下，手动断开对应轴的限位开关连线，然后发送GRBL的复位指令（如或）。这将清除GRBL中的限位标志。
- 恢复连接并测试：复位成功后，重新连接限位开关，并使用GRBL的命令（如）来获取当前的系统状态，确认限位标志是否已清除。
软件层面的扩展（适用于有固件修改能力的用户）：
如果你有能力修改GRBL固件，可以考虑增加一个查询限位状态的功能，例如通过串口发送特定命令来返回各轴限位开关的状态。这需要修改GRBL源码，增加相应的命令处理逻辑和串口反馈机制。
在GRBL源码中，你可能需要找到处理限位检测的部分（通常在或类似的文件中），并添加一个简单的查询函数，然后在主循环或串口通信部分添加对该命令的响应处理。
- 上述示例代码仅为概念性指导，实际操作时需要根据GRBL的具体版本和源码结构进行调整。
- 修改固件前，请确保备份原始代码，以防不测。
- 硬件干预时，务必确保操作安全，避免在机床运行或带电状态下直接操作电路。