它
它不再仅仅是一个飞控，更多的是一个平台，为解决适配全模型操控问题而生，但也有不足，控制无人机上天已经很成熟很简单，但还有无数值得一提的细节，有待改进的地方。
它曾经的广告词是：只要调对了，秒杀大疆，但是只有少数人调对了百度快速优化排名软件【64xl.com顶下拉删下拉】移动端关键词搜索下拉，绝大多数人都抛弃它选择了大疆。
成分
1 7 带 SD 卡的电源模块
2 个蜂鸣器 8 个 I²C 分配器模块
3 安全开关 9 四端口 I²C 分配器连接线
4 SD卡USB转接头 10 三线舵机连接线
5 USB 线 11 泡沫双面胶
6 六线连接线 x2
入门
借助 APM 固件，任何遥控飞机、直升机或车辆都可以变成多用途个人飞机。只要您有完整的组装框架，就可以按照下面的安装指南进行操作。
1 安装 2 连接 3 下载固件 4 校准
安装
盒
使用附送的泡沫双面胶带将其安装在飞行器重心位置，确保飞行器前端的箭头指向前方。
连接
部分
PPM 遥控接收器
使用三线伺服电缆将 RC 接口的三个引脚连接到地 (-)、电源 (+) 和信号 (S)。
S.BUS 接收器
使用三线伺服线将RC接口的三个针脚分别连接到地（-）、电源（+）和信号（S）。
卫星接收器
连接到 SPK/DSM 端口的 DSM、DAM2 或 DSM-X 卫星 RC 接收器
连接PDB模块（仅限飞机）
使用配电板 (PDB) 上的红黑两线连接线连接到任意主插针：接地（-，黑线）、电源（+，红线）、输出。
连接输出模块
直升机（多旋翼）
根据电机编号，将PDB上的信号线一一连接到主输出信号（S）引脚。每根线都连接到相应的引脚。
引脚 1 = 电机 1 引脚 2 = 电机 2
引脚 3 = 电机 3 引脚 4 = 电机 4
引脚 5 = 电机 5 引脚 6 = 电机 6
引脚 7 = 电机 7 引脚 8 = 电机 8
飞机（模型飞机）
将控制通道线连接到主输出信号引脚。
引脚 1 = 副翼 引脚 2 = 升降舵
引脚 3 = 油门 引脚 4 = 方向舵
车辆
将油门和转向器连接到主输出信号引脚。
引脚 3 = 油门 引脚 4 = 转向
下载固件
APM 固件是自动控制飞机运行的大脑，因此必须在使用前安装。将固件下载到计算机，然后在地面控制站的计算机上安装应用软件。您可以选择 () 或 APM (、Mac、)。这两个应用程序都可以在 上免费下载。
安装
选择正确的文件后，阅读安全信息并选择下载。
打开文件并运行安装向导。阅读所有安全警告并安装所有建议的驱动程序。安装完成后，打开应用程序并使用微型 USB 线将其连接到您的计算机。
您的电脑将自动安装正确的驱动程序。此时请不要选择该按钮；您只能在未连接到电脑时下载固件。
如果您听到音乐，则表示您的固件已安装。如果在一系列声音之后，出现三声哔声，则请
按住安全按钮，拔下 USB 线，然后重新连接。重新启动后，您会听到一连串声音，然后是两声哔声。
如果发出声音，则表示您的固件已成功下载。
4. 校准
在仍连接到 PC 的情况下，从 PX4 FMU 下拉菜单中选择“通信”，将波特率设置为 ，然后选择 图标。选择 和 获取校准向导。
选择框架类型（仅适用于直升机）
对于飞行器，请选择相应的框架定位。
对于 3DR Y6，选择 X 类型。
对于 3DR Quad，选择 Plus 或 X。
指南针校准
选择选项启用指南针；允许偏差计算；指定。选择实时以启动向导并按照提示进行操作。
校准加速度计
选择，勾选“AC 3.0+”哔站电脑下拉，选择哔站电脑下拉，然后根据提示校准加速度计。移动机架前后，请耐心等待几秒钟后再操作
RC 校准
选择使用遥控发射器的信号。打开发射器，选择，然后将所有控制杆和开关移至最大和最小位置。当所有可用频道的红色进度条都设置好后，选择“完成时”。
选择飞行模式
移动发射器上的开关。界面上的绿色高亮将显示您当前的选择。移动每个开关以选择一种模式，然后选择“保存”。
LED 灯代表什么意思？
安全开关的含义