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量产元年，明日在途
——人形机器人产业2025年度投资策略
人形机器人研究院
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2024年12月19日*请务必阅读最后一页免责声明
核心观点
➢人形机器人行业大趋势已定，硬件趋向收敛，软件训练开启，2025年将是人形机器人量产元年。
➢量产预期：
•2025年为人形机器人量产元年，更是人形机器人通用能力跃升的起点，全球将有数千台人形机器人进入工厂场景训练。工厂训练是破除具身智能数
据不足与实用性低下之间“引力束缚”的关键，也是积累高质量、大规模应用数据的必要手段。
•短期（3年内）人形机器人有望应用于特种场景。我们认为特种场景成本敏感度较低、遥控操作可在短期弥补具身AI不足导致的机器人自主性不足。
•中期（3-5年）人形机器人有望应用于制造场景。我们认为制造场景下的通用机器人不止双足人形一种形式，前期工厂训练泛化后的技能同样有望搭
载于轮式机器人，制造业企业对于通用机器人形态的选择将加入成本考量、更加因地制宜。
•远期（5年以上）人形机器人有望应用于民用场景。随着规模效应释放及大模型的成熟，该阶段人形机器人有望降价至2万美元/台，同时自主性与硬
件性能将大幅提升，人形机器人将真正进入人类的家庭与工作场景。
➢投资建议：
•（1）短期：海外公司产品定型及量产将近，看好国内配套产业链。
中长期：看好国内人形机器人产业链崛起、科技巨头引领下全球机器人生态共建，重视人形机器人产业链长期投资价值。
•（2）软件：关注具身智能技术突破性成果、人形机器人大脑及小脑环节。
•（3）硬件：关注人形机器人与工业机器人产业相比的增量环节：更精密的传感器、更高扭矩密度的电机、更高能量密度的电池、更轻量化的材料。
➢风险提示：
1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。
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