当打造用户友好且搜索引擎友好的URL结构方案时，需要考虑以下几个关键点：

1. 清晰的结构：URL应该简洁清晰，能够清晰地反映网页内容的层级结构和主题。避免使用过长、复杂的URL，让用户和搜索引擎更容易理解。

2. 关键词优化：在URL中包含与页面内容相关的关键词，有助于提高页面在搜索引擎中的排名，并吸引用户点击。但要确保关键词的使用自然，不要过度堆砌。

3. 使用连字符：在URL中使用连字符（短横线）来分隔单词，而不是下划线或空格。连字符有助于搜索引擎识别单词边界，提高关键词的可读性。

4. 避免动态参数：尽量避免使用动态参数的URL结构，因为这些URL对搜索引擎和用户来说不够友好。如果必须使用动态参数，考虑将其转化为静态形式或使用URL重写技术。

5. 保持稳定性：URL应该保持稳定，避免频繁变更，以免影响搜索引擎的索引和用户的书签收藏。如果必须更改URL，考虑使用301重定向来指向新的URL。

6. 避免过多层级：尽量避免过多层级的URL结构，一般不超过3-5层，以确保用户和搜索引擎能够轻松理解和浏览网站内容。

7. HTTPS安全连接：使用HTTPS协议来保障用户数据安全，并让搜索引擎更倾向于索引HTTPS网站。

8. 移动友好性：确保URL在移动设备上的显示和点击体验良好，避免过长的URL导致显示问题。

9. 网站地图和robots.txt：创建网站地图和适当配置robots.txt文件，以指导搜索引擎爬虫更好地索引网站内容。

10. 持续监测和优化：定期监测URL的性能和索引情况，根据数据分析和用户反馈进行优化调整，以提高用户和搜索引擎友好度。

通过考虑这些因素，可以打造用户友好且搜索引擎友好的URL结构方案，提升网站的SEO效果和用户体验。