Linux下的设备使用都需要使用sudo或root用户才能打开，为了能让普通用户也能使用串口，
可以增加udev规则来实现，具体方法如下：
sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
增加如下内容：
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"
保存，重新插入USB转串口，普通用户就能搞定了

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或者添加用户

 
1.由于tty属于“dialout”组别，比如你的用户名是panda，
 
先命令查看下用户隶属的组别
 
groups panda